液壓打包機(jī)控制系統(tǒng)程序采用模塊化設(shè)計(jì)方法,打包環(huán)節(jié)程序擬定為主程序調(diào)用函數(shù)FC的結(jié)構(gòu)。
主程序OB1是控制系統(tǒng)循環(huán)組織塊,為PLC操作系統(tǒng)與用戶程序的接口,由OB1調(diào)用FC1-FC4子程序塊完成各部分控制功能;手動(dòng)程序既可以用于系統(tǒng)調(diào)試,也可以用于小批量生產(chǎn)過(guò)程的手動(dòng)單步控制,在手動(dòng)程序中手動(dòng)調(diào)用壓頭子程序FC6和輔助缸子程序FC5.可分別實(shí)現(xiàn)對(duì)主、側(cè)液壓缸以及上蓋缸、前門(mén)缸、鎖緊缸的控制;自動(dòng)程序用于大批量生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)控制,在自動(dòng)程序中自動(dòng)調(diào)用壓頭子程序FC6和輔助缸子程序FC5;液壓打包機(jī)急停程序用于在出現(xiàn)錯(cuò)誤或緊急情況時(shí)停止系統(tǒng)各部分運(yùn)行;復(fù)位程序用于取消急停狀態(tài),使系統(tǒng)回到初始狀態(tài)。
液壓打包機(jī)的自動(dòng)程序包括上料傳送帶電機(jī)控制程序、控制程序、主液壓缸壓力控制程序等。