數(shù)學(xué)模型的選擇由于打包機對元件并沒有別的要求,所以個元件的數(shù)學(xué)模型都設(shè)置為默認(rèn)的模型,這樣可以使模擬過程更簡潔。設(shè)置模型參數(shù)根據(jù)對系統(tǒng)的要求和前面對系統(tǒng)元部件的設(shè)計和計算,為己建好模型的每個元件設(shè)置其對應(yīng)的數(shù)值。液壓粟參數(shù):定量柱塞栗轉(zhuǎn)速為,排量為。設(shè)置參數(shù)如下圖所示。
廢紙打包機液壓缸參數(shù):廢紙打包機液壓缸內(nèi)徑也就是活塞直徑活塞樸直徑行程為。換向閥、溢流閥、減壓閥、節(jié)流閥等元件的數(shù)值參數(shù)也都設(shè)置成系統(tǒng)設(shè)計的數(shù)值。運行仿真在運行仿真模式下設(shè)置仿真過程中所需的參數(shù)如仿真時間、步長等,然后點擊幵始仿真。圖為壓縮活塞液伍虹推進時的速度曲線,從圖屮可以看出液壓社工作時的速度大小和我們設(shè)計計算的數(shù)值是對應(yīng)的為在壓縮活塞運行到后時出現(xiàn)了震蕩,也符合實際工作時垃圾被推壓到捆線位置的情況。這就證明了我們設(shè)計的液原理閣是合理的。
廢紙打包機液壓系統(tǒng)的建模
根據(jù)前面設(shè)計的液壓回路,對壓縮活塞裝置使用的廢紙打包機液壓系統(tǒng)建模。在中的草圖模式下對應(yīng)著液壓原理圖,選擇系統(tǒng)的元件模型,并連接起來組成一個‘充整的回路,系統(tǒng)建模充成后如閣所不。
壓縮活塞廢紙打包機液壓系統(tǒng)的模型
壓縮活塞液趕的活塞桿位移曲線如圖所示,從圖可以看出位移在是遞增的,活塞走完行程后,位移不再變化。這就符合在實際工作時,縮活塞在工作時,對壓縮腔內(nèi)垃圾進行推壓,當(dāng)垃圾被推壓到相應(yīng)的位置時,活塞桿也到達(dá)終點。同時,由圖線屮位移隨時間變化規(guī)律也可看出活塞桿的運動時比較平穩(wěn)的。