我國在上世紀 50 年代末開始生產(chǎn)固定式的捆草機。60 年代初，經(jīng)過吸收借鑒國外小方草捆打包機技術(shù)，開展了國內(nèi)小方草捆無繩打包機的研究。70 年代中期，開始引進、仿制國外的方捆機，70 年代末，開始仿制圓捆機并于 80 年代初研制成功。但隨著土地改革的實施，農(nóng)村承包責(zé)任制把草原平攤給農(nóng)戶，每戶所擁有的草原面積減少，由于個人經(jīng)濟有限，使得打包機的市場需求減少。

　　隨著我國加入 WTO，大農(nóng)機生產(chǎn)商開始關(guān)注中國農(nóng)機市場，使得國內(nèi)農(nóng)機廠商開始面對各地大農(nóng)機生產(chǎn)商的競爭。但是國外的農(nóng)機廠商進入中國不得不面對國外農(nóng)機高昂的價格與國內(nèi)市場購買力之間的矛盾。如 New Holland 公司生產(chǎn)的一款造價高達 30 萬美元的高密度打包機，這遠遠出我國牧民的購買力，作為投資，這一購買回收期太長。在打包機的發(fā)展歷程中，國內(nèi)生產(chǎn)廠家也做出了不少貢獻。

　　主要有下列廠家： 我國較早開發(fā)打包機的是牧機廠。代表機型是 9KJ-1.4 型方捆機，是呼和浩牧機所合作,參照國外機型共同研制，在機型投產(chǎn)使用后針對存在的問題又做了兩次大的改進，較大的提高了草捆密度和成捆率。后期開發(fā)的 9KJ-1.4A 型打包機,增加了揀拾功能,可以揀拾各種草條，經(jīng)過壓捆后自動成捆的方捆打包機。但是由于受限于打結(jié)裝置穩(wěn)定性差的原因，終退出了市場。 徐州拖拉機廠生產(chǎn)的 9KJ-147 型方捆機(屬于 9KJ-1.4 改進型),是一種小型機型。傳動方式采用軸傳動，它的可靠性比較高，而且成捆率接近了 98%，但存在捆繩消耗大、草捆密度低的不足。生產(chǎn)率達到 5-7 噸/小時，工作行進速度為 5 千米/小時，所需功率約 11.76 kw，與動力為 14.7-18.4kw 的拖拉機配套使用。草捆重量在 20 千克左右，可以人工搬運，但是對于運輸來說密度相對較低,不夠經(jīng)濟。

　　遼寧省農(nóng)機廠曾經(jīng)研發(fā)過圓捆機，型號為 9JY-1.8。工作原理采用短皮帶外卷式，草捆外緊內(nèi)松，便于干燥以及室外貯存，該機型生產(chǎn)率高且使用可靠，但不足是功率消耗較大，鐵牛-55 拖拉機的配套動力仍顯不夠。另外存在的一個問題是短皮帶的磨損嚴重，目前國內(nèi)還尚未解決。 另外一款圓捆機型號為 9JY-500，由疆研發(fā)生產(chǎn)。卷捆方式為鋼輥外卷式，具有 9JY-1.8 型圓捆機的全部點，整機適應(yīng)性好而且調(diào)整方便，可與鐵牛-55拖拉機配套作業(yè)。